De m. ilopsoas is een samenstelling van 2 spieren: M. psoas major en M. iliacus
M. psoas major Origo: corpora T12 – L5 Processus costarii L1-L5
Origo: fossa iliaca Gemeenschappelijke insertie: trochanter minor femoris
Functie: anteflexie (in art. coxae) enigszins exorotatie (in articulatio coxae) achteroverkantelen van het bekken ten opzichte van lumbale wervelkolom (met bijbehorend afvlakken van lendenlordose)